Journal articles

2021

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Yongzhe Yan, Stefan Duffner, Priyanka Phutane, Anthony Berthelier, Christophe Blanc, et al.. 2D Wasserstein Loss for Robust Facial Landmark Detection. Pattern Recognition, 2021, ⟨10.1016/j.patcog.2021.107945⟩. ⟨hal-03162012⟩

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2020

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Anthony Berthelier, Thierry Chateau, Stefan Duffner, Christophe Garcia, Christophe Blanc. Deep Model Compression and Architecture Optimization for Embedded Systems: A Survey. Journal of Signal Processing Systems, 2020, ⟨10.1007/s11265-020-01596-1⟩. ⟨hal-03048735⟩

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2013

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩. ⟨hal-01877613⟩

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2010

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩. ⟨hal-01877635⟩

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Conference papers

2021

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Anthony Berthelier, Yongzhe Yan, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Stefan Duffner, et al.. Learning Sparse Filters In Deep Convolutional Neural Networks With A l 1 /l 2 Pseudo-Norm. CADL 2020 : Workshop on Computational Aspects of Deep Learning - ICPR 2020, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-68763-2_50⟩. ⟨hal-03048750⟩

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2020

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Anthony Berthelier, Yongzhe Yan, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Stefan Duffner, et al.. Compression de réseaux convolutifs par utilisation d’un terme de clarté l1/l2 sur les noyaux.. RFIAP, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-02972510⟩

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2019

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Ruddy Théodose, Dieumet Denis, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin. Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités. ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France. ⟨hal-02164107⟩

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2018

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Khouloud Dahmane, Pierre Duthon, Frédéric Bernardin, Michèle Colomb, Christophe Blanc, et al.. Weather classification with traffic surveillance cameras. 25th ITS World Congress, ERTICO, Sep 2018, Copenhagen, Denmark. pp.1-8. ⟨hal-03504562⟩

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2012

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656537⟩

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2011

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595741⟩

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2008

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Map Fusion based on a multi-map SLAM framework. IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031. ⟨hal-00343546⟩

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203. ⟨hal-00343543⟩

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results. IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344132⟩

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework. IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05. ⟨hal-00343930⟩

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment. 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978. ⟨hal-00343515⟩

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Paul Checchin, Samuel Gidel, Christophe Blanc. Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344125⟩

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Franck Gérossier, Christophe Blanc, Paul Checchin. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344130⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344114⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344109⟩

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Samuel Gidel, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344115⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290. ⟨hal-00343936⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344121⟩

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2007

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Christophe Blanc, Paul Checchin, Samuel Gidel, Laurent Trassoudaine. Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344136⟩

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Theses

2005

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Christophe Blanc. Combinaison d'estimations: application à la détection d'obstacles à bord des véhicules routiers intelligents. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. Français. ⟨NNT : 2005CLF21549⟩. ⟨tel-00664762⟩

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